Réponse

[pic]à partir d’une entrée [pic]. Sachant que [pic], on a [pic] où [pic] est la réponse impulsionnelle du système physique. Opérations sur les transferts Transferts en cascade Considérons le schéma suivant : La transmittance se calcule [pic]. Transferts en réaction Considérons le schéma suivant : La transmittance s’écrit [pic]. Réprésentation de la réponse fréquentielle d’un transfert La réponse fréquentielle traduit le comportement en régime sinusoïdale, elle est obtenue

Modélisation de système 1 1 4 6 10 12 17 Chapitre 2 Méthode d’analyse temporelle 2.1 Systèmes du premier ordre 2.2 Systèmes du second ordre 31 31 35 Chapitre 3 Méthode d’analyse fréquentielle 3.1. Réponse harmonique d’un système 3.2. Réponse Harmonique du Système du 1er ordre 3.3. Réponse Harmonique du Système du second ordre 3.4. Diagrammes de Bode des systèmes fondamentaux 43 43 44 48 51 Annexes Bibliographie J.Y. ZHAO Tome 2 Chapitre 4 Systèmes asservis 4.1. Principe des systèmes

attribuent quelques avantages à l’E-recrutement, qui ne sont pas des moindres comme par exemple un gain de temps. Un gain de temps avec la facilitation du classement des offres, avec la mise à jour des fichiers plus facile, mais aussi grâce aux réponses automatiques par mails. Tout cela grâce au pro logiciel, mais aussi des « job board » qui sont des sites d’offres d’emplois. L’E-recrutement apporte également du positif dans le domaine de l’écologie, mais surtout en termes de place sur les bureaux

b) Préciser les facteurs dont elle dépend. 2. Quelle est la distance de réaction du véhicule lorsque sa vitesse est de 70 km / h ? Justifier sur le graphique. 3. Montrer que cette vitesse vaut environ 20 m/s. 4. A partir des réponses 2 et 3 calculer le temps de réaction de l'automobiliste. 5. Est-il dans un état « normal » ? Justifier. 6. a) Quelle formule relie la distance de freinage aux autres distances ? b) Calculer la distance de freinage du véhicule

1 T REPONSE IMPULSIONNELLE : YI = H × X I = K K = × 1+ T s T La réponse temporelle est donnée par la transformée inverse de YI : y I (t ) = yI(t) K −T e u (t ) T t y I (0 ) = K T K T y I′(0 ) = − y I (∞ ) = 0 y I′(∞ ) = 0 Asymptote : y (t ) = 0 K T2 T t REPONSE INDICIELLE : YE = H × X E = K 1 × 1+ T s s En décomposant YE en éléments simples on obtient :   1 T  1  1  YE = K  − =K − s s + 1   s 1+ T s    T  La réponse temporelle

A l’issus de cette manipulation, l’étudiant doit être capable de : Déterminer, pratiquement les paramètres caractéristiques d'un système électrique de premier ordre Etudier les performances d'un système électrique de premier ordre à partir de sa réponse temporelle et fréquentielle. ETUDE THEORIQUE : On considère le circuit électrique ci -dessous : Figure (1) : Circuit électrique d’un système de premier ordre Supposons toutes les conditions initiales nulles et procédons à une étude temporelle et

caractéristiques du système que l’on souhaite asservir. Ces grandeurs caractéristiques sont au nombre de 3 : Kp : le gain statique. Il carac térise l’amplitude de la réponse à une variation de la commande. Tp : la constante de temps. Elle caractérise le temps de réponse du système. Tr : le temps de reaction ou retard. Il caractérise le délais de réponse du système à une variation de la commande. Soit PV (ou Process Value) la valeur de sortie mesurée du processus . Dans notre cas il s’agit de la température

filtres numériques. Nous serons amenés à synthétiser deux types de filtres avec différentes méthodes: ➢ les filtres FIR(filtres à réponse impulsionnelle finie) La synthèse de ces filtres se fera au moyen de deux méthodes. A savoir, la méthode de synthèse avec fenêtrage et la méthode de synthèse par transformée de fourrier discrète(TFD). ➢ les filtres IIR(filtres à réponse impulsionnelle infinie) En ce qui concerne les filtres IIR, nous utiliserons les méthodes de synthèse de l' invariance impulsionnelle

être inférieur à 3000 millisecondes (les temps écoulés ne sont pas pris en compte dans l'analyse). Cependant il n'y avait pas de limitation de temps pour passer les trois situations. L'ordinateur enregistrait également les bonnes et les mauvaises réponses. 2) Consignes : Situation 1 : Tapez le nombre de caractères (de 1 à 5) qui apparaissent à l'écran. Pour répondre, utilisez le pavé numérique. Cette partie de l'expérience consistait à présenter à l'écran une série de chiffres ou de lettres

traitement de l’information. Dans son ouvrage, il explique que le temps de réaction est la somme des durées de chacune des trois étapes du traitement de l’information, soit l’identification du stimulus, la sélection de la réponse appropriée ainsi que la programmation de la réponse. En 1995, une seconde étude se basant sur les bases déjà préétablies de Sanders a démontré que le temps de réaction diminuait lorsqu’il y avait une période préparatoire précédant le stimulus, c’est-à-dire un indice qui prépare