Scilab

En effet ce fichier nous a permis d’étudier les accéléromètres de la Wiimote en temps réel. fWIIne v0.4 est une version bibliothèque open source permettant l'acquisition des données des capteurs de la Wiimote sous Matlab/SImulink(pour WinXP) ou Scilab(Linux). Elle a été pensée pour le développement, l'expérimentation et aussi à des fins éducatives. Matlab est à la fois un langage de programmation et d’environnement de développement développé .Il est commercialisé par la société américaine

TD Initiation à Simulink, Identification UP2, axes Instrum. et PSI – 2/11/2010, 1h30 Simulink est un outil, intégré dans Matlab, de simulation graphique de systèmes dynamiques continus ou discrets, linéaires ou non linéaires. 1 : Initiation à Simulink, Simulation de la réponse à un échelon d’action unitaire: Réaliser et tester un modèle de simulation de la réponse d’un système à un échelon unitaire pour un système d’ordre 1 + retard (retard 20 s, constante de temps : 6 min., gain statique 50)

Compte rendu du tp1 scilab I. Décalage et changement d’échelle (a) facteur d’échelles Tous d'abord, on nous demandes de tracer les courbes représentative des fonctions s1(t), 2s1(t), et 4s1(t) vu dans la préparation du tp avec s1(t)=2*sin((pi/8)*t+(pi/4)). Pour ce faire dans l’éditeur scilab : – Il faut d'abord créé la fonction s1(x) grâce à l'instruction vu dans le tp0 : – Il nous est précisé que l'on souhaite tracer les courbes sur l'intervalle [-T1,T1] ou T1 est la période de s1(t)

avec MATLAB et Octave, entièrement écrit en Java, mais encore assez rudimentaire... et qui semble stagner depuis 2009 Sous Python: la combinaison NumPy, SciPy, MatPlotLib, Mayavi qui fournit un environnement très puissant analogue à Matlab et Octave Scilab : logiciel libre "analogue" à MATLAB et Octave en terme de fonctionnalités, très abouti, plus jeune que Octave mais beaucoup moins compatible avec MATLAB (syntaxe et fonctions différentes... nécessitant donc une réécriture des 1 of 16 MATLAB

LST IEEA regulation industrielle Probleme : Soit un procédé analogique ayant une fonction de transfert F ( p ) = (τ 1 1 .4 p + 1 )( τ 2 p + 1) qu’on désire le commander par un régulateur C(p). 1. La visualisation, par Simulink, de sa réponse indicielle à une consigne échelon d’amplitude 1.5 sur une durée T=10s. Model realiser sur SIMULINK Figure obtenu après simulation 1 LST IEEA regulation industrielle Pour que le régime permanant soit atteint, on peut choisir les valeurs suivantes

PROJET D’ALGORITHMIQUE      Le  Wally  est  un  robot  nettoyeur  produit  par  la  société   Xarpi.  Eveuh,  une  jeune  peintre  pleine  de  talent, est intéressée par l’achat d’un Wally pour son salon. Cette dernière, adepte d’un  style  de   peinture  assez  original,  le  foot  painting,  laisse  régulièrement  de  longues  traînées  de  peintures  derrière  elle  et  n’en  peux  plus  de  voir   le  sol  de  son  atelier  se  colorer  après  chaque   tableau.     La  mission   du 

Simulation de variables aléatoires Références : Modélisation stochastique et simulation, B. Bercu et D. Chafaï Pour Scilab, non testé : Introduction à scilab, P. Chancelier, ed. Springer. Algorithmique et mathématiques : travaux pratiques et applications scilab pour le lycée et la licence, J. Ouin, ed. Ellipses On trouve aussi facilement des tutoriels et manuels d’introduction à scilab sur internet. Le problème qu’on se pose dans ce chapitre est l’écriture d’algorithmes qui simulent une expérience

[pic] Question 1 : Montrons que [pic] [pic] On reconnaît la formule du binôme de Newton, [pic] Dans notre cas, [pic] d’où : [pic] On veut montrer que, [pic] [pic] [pic] On pose[pic]. [pic] On vérifie sur Scilab pour le cas particulier où : x=0,1 et n=3 x=0.1; n=3; z=(factorial(n)/(factorial(0)*factorial(n-0)))*(x^0)*(1-x)^(n-0); s=z.*0; function h=bn(j,m) h=(factorial(m)./(factorial(j).*factorial(m-j))).*(x^j).*(1-x).^(m-j); endfunction

PROGRAMMER L'AFFECTATION Syntaxe des instructions utiles dans cette fiche dans 4 langages de programmation : Langage naturel Affecter à A la valeur 5 Python ou Scilab TI A=5 5→A Langage naturel Afficher A Python Scilab TI CASIO print(A) afficher(A) Disp A A Langage naturel Python (*) Scilab TI CASIO A=input ('A=') A=input("A=") Input A ou Prompt A "A=" ?A Saisir A (*) En Python, input() renvoie une chaîne de caractères. Pour

FICHE n°6 : PROGRAMMER DES BOUCLES Syntaxe pour les boucles dans 4 langages de programmation : |Langage naturel |Python |Scilab |TI |CASIO | |Tant que Condition est vraie |while Condition: |while Condition | :While Condition |While Condition( | |Faire Instructions |Instructions |Instructions |:Instructions