Système de coordonnées

de la forme ax + by + c = 0 et comme = – b et = a le vecteur u ( – b ; a ) est un vecteur directeur. 2. a) Les coordonnées de A vérifient ax + by + c = 0 donc A ∈ E . c b) AM  x ; y + --  u ( – b ; a ) . Les vecteurs AM  b c et u sont colinéaires donc ax + b  y + --  = 0 ou  b ax + by + c = 0 . Ainsi E est la droite définie par A et u ( – b ; a ) . c) Lorsque b = 0 les coordonnées du point c A  – -- ; 0 vérifient ax + by + c = 0 donc A ∈ E .  a  c AM  x + -- ; y ; u ( – b ; a ) . Les

comporte néanmoins des limites mises en évidence au début du XXe siècle et que nous n’aborderons que dans les séquences suivantes. Sommaire 1. Prérequis 2. Temps et cinématique 3. Les lois de Newton 4. Conservation de la quantité de mouvement d’un système isolé 5. Mouvement des satellites et des planètes 6. Pour clore la séquence Séquence 4 – SP02 1 © Cned – Académie en ligne 1 Prérequis Objectifs de la séquence Choisir un référentiel d’étude. Apprendre à décrire un mouvement et à donner

présentation d'une lettre de motivation. Par quoi commencer ? Commencez par vous présenter et annoncez pourquoi vous écrivez cette lettre. • En haut à gauche de la lettre : - Votre nom, votre prénom, votre adresse, vos coordonnées téléphoniques et coordonnées électroniques. Attention, comme pour votre CV : enregistrez sur votre portable un message simple et clair. Les messages gags ou musicaux sont à éviter. Donnez une adresse mail composée simplement de votre prénom et nom, n’utilisez

contact . . . . . 54 23 Juillet 1999 2 4.3. Principe d'acquisition des coordonnées d'un point sur une MOCN . . . . . . . . . . . . . . . . 55 4.4. Traitement des coordonnées acquises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 4.4.1. Vecteur caractéristique du palpeur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 4.4.2. Expression des coordonnées du point mesuré dans le repère «mesure» . . . . . . . 57 4.4.3. Champ d’application

Quelle est la seule force qui agit sur l’homme lors de son mouvement ? Q.3. Dans quel repère allons-nous décrire le mouvement de l’homme ? Faire apparaître ce repère sur le dessin au-dessus. Quelles sont les coordonnées de la cible dans ce repère ? Q.4. Quelles sont les coordonnées du vecteur vitesse initiale 0v  dans ce repère ? On donne l’angle  que fait 0v  par rapport à l’horizontal :  = 50 °. Q.5. En appliquant le principe fondamental de la dynamique, établir l’expression du vecteur

équations de Lagrange 1.1 Equations de Lagrange pour une particule . . . . . . . . . . 1.1.1 Equations de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Cas des systèmes conservatifs . . . . . . . . . . . . . 1.1.3 Cas des forces de frottement dépendant de la vitesse 1.1.4 Cas d’une force extérieure dépendant du temps . . . 1.2 Système à plusieurs degrés de liberté . . . . . . . . . . . . . 5 . 5 . 5 . 7 . 8 . 9 . 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 11 11 11 12 12 13 13 14 14 15 17 20

C. IV. A. B. C. V. A. B. C. D. Contexte Reprise de l’existant Outils utilisés Carte MD25 (10) Convertisseur USB (11) Moteur (12) Objectifs Optimisation de l’existant Gestion des coordonnées Mouvement non rectiligne Fonctions mises en place Asservissement Gestion des coordonnées Asservissement polaire Améliorations envisagées 1. Mouvement circulaire continu 2. Gestion d’un slalom 21 21 22 22 22 22 23 23 23 23 23 23 25 25 26 26 27 BASE OMNIDIRECTIONNELLE

| | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |Remarque : | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |On dit aussi que G est le barycentre des points pondérés (A, α) et (B, β), | | | | | | | | | | | | | | |ou encore que G est le barycentre du système {(A, α); (B, β)}. | | | | | | | | | | | | | | | |On note : G = bar {(A, α ); (B, β )} | | | | | | | | | | | | | | | | | |Si α = β, on dit que G est l'isobarycentre des points A et B (A et B étant deux points distincts). | | | | | | | | | | |

circulaire 1.2.1. (0,25) force de gravitation [pic] exercée par le Soleil sur une planète quelconque du système solaire de masse m dont le centre d’inertie est situé au point M3. point d’application : M3 direction : (OM3) sens : de M3 vers O 1.2.2. (0,25) [pic] 1.2.3. (0,25) En appliquant la deuxième loi de Newton au système {planète}, dans le référentiel héliocentrique considéré galiléen, la seule force exercée sur la planète étant [pic] :

| | | | | |EQUATIONS ET SYSTEMES D’EQUATIONS | |DU 1er DEGRE A DEUX INCONNUES | |