Torseur statique

Généralités. II.2.Liaisons en série II.3.Liaisons en parallèles II.4.Torseur cinématique de la liaison équivalente II.5.Hyperstatisme et mobilité II.6.Chaîne continue fermée. III. La caractérisation technique d'une liaison (typologie des solutions constructives) IV.Paramétrage d’une liaison et/ou d’un mécanisme IV.1.Les degrés de liberté d’une liaison. IV.2.Paramétrage de la position relative de deux solides en liaison V.Torseur statique et cinématique associé à une liaison. Il faut : Maîtriser de

relatifs et actions mécaniques associées. C111 : 1. MOBILITES FONCTIONNELLES D'UN MECANISME Un mécanisme est toujours modélisable. A partir de son modèle, l'étude peut mettre en évidence : • les efforts mis en jeu, c'est le domaine de la statique, • les mouvements relatifs de ses composants, c'est le domaine de la cinématique, • les puissances transmises, c'est le domaine de la dynamique. La cinématique est l'étude des mouvements possibles entre solides sans tenir compte des causes qui les

http://maths-sciences.fr Bac Pro indus STATIQUE DU SOLIDE I) Déterminer les caractéristiques mécaniques d'une force Une force est modélisée par un vecteur et un point d'application. Exemple le poids P d'un objet (S) - Direction : verticale. - Sens : de haut en bas. - Norme ou valeur: P = m × g - Point d'application: O II) Conditions d’équilibre 1) Conditions d’équilibre d’un système soumis à deux forces Lorsqu'un solide en équilibre est soumis à l'action de deux forces : - les forces sont

normalisées Mouvements relatifs et actions mécaniques associées. 1. MOBILITES FONCTIONNELLES D'UN MECANISME Un mécanisme est toujours modélisable. A partir de son modèle, l'étude peut mettre en évidence : • les efforts mis en jeu, c'est le domaine de la statique, • les mouvements relatifs de ses composants, c'est le domaine de la cinématique, • les puissances transmises, c'est le domaine de la dynamique. La cinématique est l'étude des mouvements possibles entre solides sans tenir compte des causes qui les

le plan ( A, x, y ) , les 3 mouvements possibles d'un solide sont : 2 translations : Tx, Ty 1 rotation : Rz. Le degré de liaison d'une liaison vaut, dans le plan, 3 – m 1.4 – Torseur d'action mécanique transmissible d'une liaison (pour mémoire) 1.5 – Torseur cinématique d'une liaison (pour mémoire) 1.6 – Torseur des petits déplacements d'une liaison (pour mémoire) 1.7 – Caractéristiques des différentes liaisons Les caractéristiques d'une liaison parfaite sont : des contacts sans frottement

(i.e. d’une chaîne de solides), on peut faire soit une étude cinématique, soit une étude statique. - L’étude cinématique consiste à déterminer les champs de vitesses des différents solides de la chaîne les uns par rapport aux autres. Ceci est obtenu en écrivant une équation de fermeture cinématique par chaîne simple indépendante, du genre : { VS1/S2} + { VS2/S3} + .... + { VSn/S1} = {0} - L’étude statique consiste à déterminer les actions mécaniques développées dans les liaisons, les efforts extérieurs

peut aussi faire l’objet d’une étude en situation statique. Dans un tel mécanisme, la transmission des efforts s’effectue par des surfaces de contact entre pièces liées. 2. Modélisation d’un mécanisme  D’une manière générale, la réalité d’un tel mécanisme est difficile, voire impossible, à analyser. Son étude requiert donc la définition d’un modèle sur lequel pourront être appliquées les lois relatives aux différents domaines scientifiques (statique, cinématique, dynamique, RDM) et ainsi, prévoir

Calcul de Structure CHAP. I : EQUILIBRE STATIQUE I. RAPPELS ...................................................................................................................................................... 2 I.A. NOTION DE FORCE .................................................................................................................................... 2 I.A.1. Forces statiques...................................................................................................

Maître de Conférences - Paris 6 UPMC A. ALLICHE 2 SOMMAIRE CHAPITRE I - STATIQUE ET REPRESENTATION DES ACTIONS MECANIQUES 4 1– Torseur statique................................................................................................................... 4 1 – 1 - Action mécanique.......................................................................................................... 4 1 - 2 - Torseur statique.............................................................................

Construction Mécanique MECANIQUE APPLIQUEE L.P. AULNOYE COURS TORSEUR (statique) Page 1 1.DEFINITION Un torseur en un point O d’actions mécaniques est un ensemble constitué de deux grandeurs : 1) une force R (une somme vectorielle) 2) un couple Mo (ou moment résultant) fonction du point O 2. FONCTION DU TORSEUR Représenter et décrire, d’une manière très détaillée, les efforts de contact au niveau des liaisons usuelles (encastrement, pivot, pivot glissant, hélicoïdale, appui plan