Torseur statique

liaison peut être représenté par un torseur résultant exprimé au centre de la liaison.[Visualiser les Torseurs]   3- PRINCIPE DE LA STATIQUE Le principe de la statique est une application particulière du principe fondamental de la dynamique que nous aborderons dans le chapitre sur la dynamique. 31- Enoncé Un solide indéformable en équilibre sous l'action de n actions extérieures reste en équilibre si la somme des torseurs associés à ces actions est égale au torseur nul, soit | |   Remarque:

rapport à une autre base………………..…….. Dérivée composée d’un vecteur par rapport à une base…........................…….. Les torseurs…………………………………………………………………..……... Définition………………………………………………………………...…….. Opérations sur les torseurs……………………………….........................…….. Equiprojectivité d’un champ de torseur………………………………….…….. Axe centrale d’un torseur………………………………………………...…….. Torseurs particuliers- glisseur et couple-………………………………...…….. Cinématique - notions de base……………………………….....................

INTRODUCTION A LA RESISTANCE DES MATERIAUX I - INTRODUCTION La résistance des matériaux (R.D.M.) va nous permettre d'aborder la mécanique des solides déformables, suite naturelle de la mécanique du solide supposé indéformable lorsque nous étudions la statique, la cinématique, et la dynamique. Contrairement à la mécanique rationnelle, la RDM étudie le comportement des corps solides déformables. D'autre part les lois du mouvement passent au second plan. La mécanique des corps solides déformables comprend

| |Robot Shrader |Application |C4 | | |Statique |S.SI | Objectif du TP : On cherche à vérifier les hypothèses de modélisation de la pince pour le calcul de l’effort de serrage de celle-ci. 1. A partir d’un modèle cinématique et avec l’aide d’un logiciel

que l’action au point C du crochet de voiture sur le bateau (Action verticale vers le haut) 2) Calculer le moment en C de P2 que l’on notera  MC P2 3) Exprimer le moment en C de D Notée : MC D 4) Enoncer le principe fondamental de la statique (P.F.S) au point C. 5) Appliquer ce PFS et déterminer la force D et la force C Résultats : || D ||= || C ||= Attention !!! Isolement de la voiture seule Détermination des actions mécaniques au point A et

ETUDE STATIQUE RESOLUTIONS GRAPHIQUE & ANALYTIQUE 1) DEFINITIONS Commençons par quelques définitions. Tout d’abord, qu’appelle-t-on la statique ? C’est tout simplement l’étude de l’équilibre des solides soumis à diverses actions mécaniques. Expliquons maintenant la notion de solide : c’est un corps supposé indéformable, qui est homogène et de masse ? constante. Un ensemble de solides est appelé « système matériel ». D’autre part, un problème est dit « plan » si le plan considéré est un plan

liaison ou la présence d'un degré de liberté est notée par 1. 2.3. Torseurs cinématique et torseur statique d’une liaison  Le torseur cinématique d’une telle liaison est l’ensemble des coordonnées ou des composantes selon les trois directions de l’espace du vecteur de vitesse de rotation ; la résultante ; (, , ) et des composantes du vecteur vitesse de translation ; le moment du torseur ; (u,v,w). Le torseur statique ou aussi torseur transmissible de cette liaison est l’ensemble des coordonnées des

TN18 – Technologie I pour les STI/STL Les torseurs en mécanique UTBM_TN 18_Torseur_A12_diapo 1 Les torseurs en mécanique 1 - Rappel de définitions 2 - Torseur 3 - Torseur cinématique 4 - Torseur statique UTBM_TN 18_Torseur_A12_diapo 2 1 - Rappel de définitions 1.1. Champ de vecteurs Soit (ε) l’espace affine à trois dimensions et (E) l’espace vectoriel associé. r V Une fonction vectorielle F qui associe à tout point P derl’espace (ε) un vecteur r de l’espace (E) définit un champ de vecteurs

par rapport à un point 8 5 - Modélisation d’une force par un torseur 10 6 - Modélisation d’une A.M. quelconque par un torseur 11 7 - Changement du point de réduction d’un torseur 12 8 - Torseurs particuliers 12 9 - A.M. transmissibles par les liaisons usuelles 13 Principe Fondamental de la Statique 16 1 - Isolement d’un système matériel 16 2 - Equilibre d’un système matériel dans un repère galiléen 16 3 - Principe fondamental de la statique 17 4 - Cas d’un système soumis à 2 ou 3 forces 18 5 - Simplification

classiques en RDM  Résoudre des problèmes simples de dimensionnement ENSM-SE RDM - CPMI 2011-2012 1 Résistance des matériaux Ch. 1 - Introduction à la RDM Ch. 2 - Equilibre global des structures Ch. 3 - Définitions et hypothèses de la RDM Ch. 4 - Torseur des efforts internes (ou de cohésion) Ch. 5 - Les sollicitations simples ENSM-SE RDM - CPMI 2011-2012 2 Ch. 1 Introduction à la RDM 1 – Objet de la RDM Objet de la RDM De façon générale, Mécanique = étude des effets d’actions extérieures sur