Torseur statique

Vecteurs et torseurs I. Rappels de quelques notions fondamentales. 1. Grandeurs physiques. Une grandeur dite scalaire est caractérisée par un nombre (« intensité ») et une unité. Exemple : La température s’exprime en degré Kelvin (K). Une grandeur vectorielle est caractérisée par un vecteur et une unité. Un vecteur est lui-même caractérisé par un sens et une norme. ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗ avec norme de ⃗ , ‖ ⃗ ‖ et AB distance entre les points A et B. 2. Unités. Le système international est basé sur les 7 grandeurs

précédemment ; Compléter le nom. - Faire apparaître les liaisons mécaniques élémentaires entre chaque ensemble ; Préciser le nom de la liaison sans oublier ses axes caractéristiques. - Ecrire à proximité de chaque liaison, le torseur cinématique ainsi que le torseur statique associés. BATI Activité 3  Tracer les schémas cinématiques minimaux plan et spatial. Activité 4 On retient les paramètres cinématiques suivants pour caractériser les mouvements de chaque solide :  : position angulaire

pièce par changement des formes, des dimensions, des matériaux, ... 3 € Mécanique des Structures FORCES EXTERIEURES Méthode Méthode générale Systèmes isostatiques Physique des Matériaux Méthodes numériques EF Systèmes 3D Équilibre statique Systèmes hyperstatiques Prise en compte des déformations Méthodes énergétiques … FORCES INTERIEURES Théories `exactes ‘ Elasticité, MMC… Etat de CONTRAINTE Essais des Matériaux Critères de résistance Expériences Théories simplifiées

Détermination directe de G ............................................................................................................3 2.3 Détermination pratique du centre d’inertie d’un système matériel E.............................................3 3 Torseur cinétique d’un système matériel E en mouvement par rapport à un repère R...........................6 3.1 Définition...................................................................................................................................

BILAN des actions Compléter le tableau de synthèse Dans les cases de ce tableau on renseigne tout ce qui est connu. Lorsque l’information est manquante on place un ? RESOUDRE le problème en choisissant la méthode la plus appropriée Statique ANALYTIQUE ou statique GRAPHIQUE ORDRE IMPERATIF A RESPECTER POUR ABOUTIR LA DEMARCHE 1. On veut déterminer la valeur des efforts exercés sur les roues au niveau du contact avec les sol. METHODE DE RESOLUTION GENERALE Quelque soit le problème à résoudre

SUR LA CINEMATIQUE .......................................................................................... 18 3 Notions de forces et d’équilibre........................................................................................... 22 3.1 Le torseur force........................................................................................................ 23 3.1.1 Les forces.......................................................................................................... 23 3.1.2 Moment

SOMMAIRE 1 INTRODUCTION 3 2 NOTION DE TORSEUR 3 2.1 Définition 2.1.1 Propriétés liées aux torseurs 2.1.2 Produit ou comoment de deux torseurs 3 4 4 2.2 Torseurs élémentaires 2.2.1 Torseur couple 2.2.2 Torseur glisseur 4 4 4 2.3 Les torseurs de la mécanique du solide parfait 2.3.1 Torseur des efforts extérieurs 2.3.2 Torseur cinématique 2.3.3 Torseur cinétique 2.3.4 Torseur dynamique 4 4 5 5 5 3 6 CINEMATIQUE 3.1 Introduction

[pic]1- TORSEUR CINETIQUE | | | |[pic]11- Définitions | | | |[pic]111- Solides Ponctuels | | | |[pic]112- Corps matériels homogènes | | |[pic]12- Expression du torseur cinétique d’un système | | | |[pic]121- Résultante cinétique | | | |[pic]122- Moment

Poutre en flexion simple Poutre en flexion déviée Poutre en flexion composée Chapitre 2 • CARACTÉRISTIQUES DES SECTIONS 2.1 Préambule 2.2 Définitions 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7 2.2.8 Surface Centre de gravité Moment statique Moment d’inertie Produit d’inertie Moment polaire Axes principaux d’inertie Rayon de giration http://topographi.blogspot.com/ 1 1 1 4 5 6 9 10 10 15 16 16 18 18 19 19 19 19 20 20 21 21 21 iv 2.3 Table des

pulsation propre non amortie ω0 et le gain statique du système K. Q7) Tracer l’allure de la réponse temporelle de ce système en faisant apparaître le signal de consigne pour une commande en échelon XC0 de 2 m. Exprimer et calculer l’amplitude du premier dépassement D1 et la pseudo période Tn puis, les indiquer sur le graphe. Page 2 sur 11 . D1 = K . X co .e AN : − πξ 1−ξ 2 et Tn = et 2π ω0 1 − ξ 2 Déterminer l'erreur statique du système. Dire si le comportement est