Prof. FELLAH Mohammed-Karim 2013/ 2014 Automatique 1 et 2
Enoncés TD n° 4 : Diagramme de Bode- Lieu de Nyquist- Lieu de Black TD4 - 1
Université Djillali Liabès de Sidi Bel-Abbès
Faculté de Technologie
Département d'Electrotechnique
Enoncés TD n° 4
Diagramme de Bode
Lieu de Nyquist, Lieu de Black
3ème Année Licence
1ème Année Master
« Automatisme Industriel »
Exercice n°1
Pour chacune des fonctions de Transfert en Boucle Ouverte suivantes :
 Tracer les diagrammes de Bode (asymptotes pour le …afficher plus de contenu…

FELLAH Mohammed-Karim 2013 / 2014 Automatique 1 et 2
Solutions TD n° 4 : Diagramme de Bode- Lieu de Nyquist- Lieu de Black TD4 - 7
e)
16( )
(1 4 )
G p p p


 Diagramme de Bode, cow ,  coj w
116 16 1( )
1(1 4 ) 1 4 er intégrateur G p système de 1 ordrep p p p
     
D'après le diagramme …afficher plus de contenu…

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Solutions TD n° 4 : Diagramme de Bode- Lieu de Nyquist- Lieu de Black TD4 - 11
 Lieu de Nyquist, lieu de Black ou Black-Nichols
Pour le lieu de Nyquist, il faut vérifier le tracé au voisinage de 0w  , en calculant les parties imaginaire et réel de ( )G jw et les faire tendre vers zéro.
   
 
2 3 1
0
0
( )
( ) lim Réel G j K T T T lim Imag G j w w w w


      
h)
2
( )
(1 )
8
KG p pp


 Diagramme de Bode, cow ,  coj w
Selon la valeur de K , cow peut appartenir à la pente (–2) ou à la pente (–3) :
 Si 64K  ,   ( 2) ( 3)co pente et à la pentew   