Asservissement

enseignements. Les notions principales qu'il a à transmettre sont: - notions de Boucle Ouverte Boucle Fermée, - développer un outil de description à l'aide de schémas blocs, - notions de qualité d'un asservissement : - erreur statique, de poursuite - rapidité - stabilité correction des asservissements par correcteur de types : - proportionnel - intégral - dérivé. - avance ou retard de phase Pour faire passer toutes ces notions, le professeur a besoin d'un certain recul et s'appuie sur les différentes

ASSERVISSEMENTS : REGULATION PID 1. INTRODUCTION 1.1 Présentation Un asservissement est un système bouclé. Le principe est de prendre en compte la sortie dans la commande. Plusieurs paramètres définissent un asservissement : • • • • la vitesse à laquelle la valeur finale sera atteinte. C'est le temps de réponse. la stabilité. Un système est stable si la sortie tend vers une valeur finie. Si elle oscille, l'asservissement est instable. le dépassement. Souvent exprimé en pourcent. Même

électrique 230.V : en appuyant sur le bouton de réarmement, le voyant vert "Veille" "Sous tension" doit s'allumer. Vérifier aussi que les asservissements sont alimentés. Procéder aux essais suivants: Essais des détecteurs de fumée. Action sur un déclencheur manuel. Débrochage du détecteur de fumée. A chaque essai le voyant vert s'éteint et les asservissements ne sont plus alimentés. Essai sur la source secondaire du DAD Type1 (batteries) Aprés 1/2 heure de fonctionnement couper l'alimentation 230V

But : Il s’agit dans ce TP d’étudier grâce au système SYNUM2 en mode « Boucle Fermée » l’asservissement en position avec un correcteur à action proportionnelle ainsi qu’un correcteur PD. Etude Théorique : Asservissement en position avec correcteur à action proportionnelle : Fonction de transfert : T(p) = = 6/p Fonction de transfert : Fϴ(p)= = = On met cette équation sous la forme : Fϴ(p)= = On étudie à présent l’évolution des grandeurs m et en fonction

l’Asservissement de Position TP No 3 : Asservissement numérique de vitesse et de position avec la maquette ERD50 TP No 4 : Découverte du logiciel Labview – Ports parallèles TP No 5 : C.A.N.-C.N.A et Filtre numérique Annexes : 1°) Plan du montage électronique (2 pages) 2°) Abaques de caractéristiques dynamiques (1 page) TP No 1 - Système Échantillonné Étude de l’Asservissement de Vitesse EIGSI 3ème ANNÉE 09/10 T.P. D’AUTOMATIQUE N° 1 ASSERVISSEMENT DE VITESSE ÉCHANTILLONNE 1. présentation

découvertes dans le milieu médical sont loin d’être toujours justes et favorables pour l’homme. Les rares erreurs commises peuvent être extrêmement dangereuses et lourdes de conséquences. D’autre part, une œuvre est parfaitement représentative d’un asservissement de la société, le Meilleur des Mondes, d’Aldous Huxley. Dans cette œuvre il s’agit de la production en série d’individus conditionnés, qui effectuent mécaniquement leurs faits et gestes et pensent comme on le leur demande. Il n’existe alors plus

à deux atouts majeurs: – son caractère appliqué et son adéquation aux problèmes pratiques de l’ingénieur automaticien, – sa contribution à la systématisation du processus de synthèse d’un asservissement. Pour apprécier l’originalité et l’intérêt des outils de Commande Robuste, rappelons qu’un asservissement a deux fonctions essentielles: – façonner la réponse du système asservi pour lui imprimer le comportement désiré, – maintenir ce comportement face aux aléas et fluctuations qui affectent le

dernier que nous agiront pour permettra l’asservissement du moteur. En effet en modifiant le rapport cyclique du hacheur nous modifions la vitesse du moteur. Générateur de sinus (triphasé) Redresseur Filtre passebas Hacheur Moteur Asservissement en vitesse du moteur Figure 1: Présentation du système 2/7 MODELISATION D’UN MOTEUR ASSERVIS EN VHDL-AMS Description de chaque étage du système II. Description de chaque étage du système 1. Générateur de sinus Nous souhaitons

___________________________________________________________________ 4 1. Introduction __________________________________________________________________ 5 1.1. 1.2. Les formules utilisé _______________________________________________________________________ 5 La nécessité d'un asservissement ____________________________________________________________ 5 2. Paramétrage de la simulation ____________________________________________________ 5 2.1. 2.1.1. 2.1.2. Les constantes du MCC ____________________________________________________________________

Société industrielle oléicole de Fès SOUS LE THÈME : Asservissement/Régulation du débit de la soude nécessaire à la neutralisation d’huile des grignons ou de Soja RÉALISÉ PAR : OUKILI KAOUTAR SOUMYA SEKHSOKH ENCADRÉ PAR : Mr. MOHAMMED RABI Mme. FATIHA BOUSLAMI 2010-2011 1 Etude d’un asservissement/régulation du débit de la soude nécessaire à la neutralisation d’huile des grignons ou de Soja à l’usine SIOF (Fès) 2 sommaire Remerciements……..…………………………………………………………