Coordonnées homogènes

I – Vibration de la molécule d’HCl On étudie les mouvements relatifs des atomes d’hydrogène et de chlore de la molécule de HCl dans le référentiel du centre de masse R* de cette molécule. 1 - Etablir l’équation du mouvement radial (suivant la coordonnée r, distance entre les atomes H et Cl) de cette molécule à partir de deux intégrales premières. On introduira l’énergie potentielle effective Ep,ef = Ep + L2/(2μr2) , Ep étant l’énergie potentielle d’interaction, L le moment cinétique et μ la masse

curviligne s sont mis en place. La section droite de centre G et d’abscisse sépare la partie amont (tronçon de poutre situé avant G) et la partie aval (tronçon de poutre situé après G), conformément au sens de parcours. On définit un système de coordonnées local (G,x,y,z). Ce repère local est défini de la manière suivante : - G est le centre géométrique de la section. - x est tangent en G à la ligne moyenne dirigé dans le sens positif, - Y et z sont les directions principales de la section droite

peuvent être ignorés. Cinématique z P OP = α x + β y + γ z α, β et γ sont les coordonnées cartésiennes dans la base R y x R Le vecteur OP est défini comme étant le vecteur position du point P dans le repère R. Il z  est insignifiant de parler de position sans référer à un observateur. eθ r(t) P  En coordonnées cylindriques : Z(t) er   OP = r (t )er (θ (t )) + Z (t ) z   er (θ ), eθ (θ ) θ x En coordonnées sphériques   OP = R (t )eR (θ , ϕ ) z y  eθ (θ ),  eϕ (θ , ϕ )

considéré comme l’image géométrique du nombre complexe . Le plan sur lequel on represente les nombres complexes est appélé plan de la variable complexe. 2.6.2. Forme trigonométrique des nombres complexes Désignons par et les coordonnées polaires du point ; en prenant l’origine des coordonnées pour pôle et les sens positif de l’axe pour axe polaire : On a les relations : 2.7. Elévation d’un nombre complexe à une puissance et extraction de la racine complexe. 2.7.1. Elévation à une puissance (formule de

Connaissances préalables nécessaires Pour pouvoir suivre ce module, l’apprenant (e ) doit posséder les notions suivantes : • • • • • • • • • • • Espace, temps, translation, rotation, référentiels Changement de repères Coordonnées cartésiennes Coordonnées cylindriques Coordonnées sphériques Coordonnées polaires Trajectoire Champs de vecteurs Champs de vitesses Dérivation Intégration. iii. 120 heures Volume horaire Université Virtuelle Africaine  iV. • • • • matériel didactique Accès internet

par x1, x2 et x3 les coordonnées cartésiennes d’un point M dans le trièdre. La plaque est rectangulaire de longueur L1 dans la direction e1 et de largeur L2 dans la direction e2 Pour éviter de décrire dans le détail les petits trous du milieu multi-perforé, on cherche à décrire le comportement d’une plaque homogène équivalente où l’on n’aurait pas besoin de décrire les trous. Ce processus est appelé méthode d’homogénéisation. Le matériau qui constitue la plaque (P) est homogène, isotrope et élastique

Chap2 : Eléments d’inertie EXERCICES de MECANIQUE Exercice 5 : détermination de la matrice centrale d’inertie d’un cylindre (CORRECTION) 1) Déterminez la matrice centrale d’inertie d’un cylindre de révolution plein et homogène de masse M , de rayon R et de hauteur H. Détermination de la base centrale d’inertie : Le repère (G, x, y, z) est bien le repère central d’inertie du cylindre. L’axe (G, z) est axe de symétrie donc E=D=0. De même l’axe (G, x) est axe de symétrie donc F=E=0.

Intensité – Module II.4. Mesure algébrique III. OPERATIONS ELEMENTAIRES SUR LES VECTEURS……………………………..10 III.1. Addition vectorielle III.2. Soustraction vectorielle III.3. Relation de Chasles III.4. Produit d’un vecteur par un scalaire IV. SYSTEME DE COORDONNEES CARTESIENNES…………………………………..11 IV.1. Système cartésien orthonormé bidimensionnel IV.2. Système cartésien orthonormé tridimensionnel V. PRODUIT SCALAIRE……………………………………………………………………15 V.1. Définition IV.3. Composantes d’un vecteur V.2. Forme géométrique

Apprendre à choisir le bon système de coordonnées en fonction du problème étudié. LES PRÉREQUIS • Notions sur l’intégration des vecteurs vitesse et accélération en tenant compte de conditions initiales. LES OUTILS MATHÉMATIQUES • Notions sur l’intégration vues en mathématiques. ESSENTIEL Systèmes usuels de coordonnées • Coordonnées cartésiennes ➞ — ➞ ➞ ➞ ➞ ➞ ➞ OM = x ex + y ey + z ez ; base (ex , ey , ez ) (doc. 1). z z r M z M ez x x Doc. 1. Coordonnées cartésiennes (x , y , z) : ➞ — ➞

(fixes, mobiles, confondues ou non) du contour, désigne la variable temporelle et ( l’abscisse curviligne le long du contour, courant. (Figure 2.2) ) désigne le point ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) … Figure 2.2 : Coordonnées cartésiennes et abscisse curviligne pour un Snake de points Une énergie est mesurée sur chaque courbe C durant son évolution en fonction de la variable temporelle . Cette énergie intègre les caractéristiques intrinsèques de la courbe, les