Les récits d’Auge et de Cidrolin sont sans cesse entremêlés dans la narration : quand l’un s’endort, le récit de l’autre commence. Pour un résumé plus compréhensible, nous traiterons les deux histoires séparément jusqu’à ce que les personnages se rejoignent.
Auge
Nous sommes au XIIIe siècle. Auge contemple, dégoûté, la « situation historique » de son temps et décide de partir loin de tout cela. Son cheval, Sthène, lui propose d’aller voir où en sont les travaux de la cathédrale de Notre-Dame. Une fois à Paris et les travaux visités, ils vont rendre une visite à Saint Louis (Louis IX) qui propose à Auge de partir en croisade. Ce dernier refuse catégoriquement, tenant à sa vie tranquille loin du monde. Le peuple lynche alors ce pauvre duc et son cheval, leur lançant nombre d’injures. Une fois à la taverne, un deuxième incident les chasse finalement de Paris : le palefrenier des lieux ayant entendu son cheval parler, Auge est pourchassé par les clients qui l’accusent de sorcellerie. Il s’enfuit donc, non sans occire quelques roturiers et archers.
Auge se réveille dans son chÃ