Calcul numérique d'une intégrale

Université du Sud Toulon-Var ISITV - 1ère année Analyse Numérique Paola GOATIN Table des matières 1 Calculs numériques approchés. 3 2 Systèmes linéaires. 5 1.1 1.2 1.3 2.1 2.2 2.3 Représentation décimale approchée des nombres réels. . . . . . . Non-associativité des opérations arithmétiques. . . . . . . . . . . Phénomènes de compensation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Méthodes directes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Résolution

Introduction Rappels en théorie des ensembles Éléments de calcul des probabilités Indépendance statistique Techniques quantitatives d’économie et de gestion 2 Pauline Chauvin pauline.chauvin@u-paris.fr Faculté de Droit, d’Économie et de Gestion Université de Paris 1 / 63Introduction Rappels en théorie des ensembles Éléments de calcul des probabilités Indépendance statistique Introduction Les statistiques : L’art et la science de collecter, analyser, présenter et interpréter des données. 2 / 63Introduction

Ce stage permet de présenter les éléments d'algorithmiques présents dans les programmes de lycée : - dans les constructions géométriques et les feuilles de calcul présentes dès la seconde - dans les programmes de Terminale L pour des algorithmes qui ne sont pas nécessairement numériques. - dans les programmes de Première S où les notions de boucles et de tests sont au programme. - dans les premières STG (logique Algorithmique). - dans les programmes des Terminales STI. Ils peuvent

et dématriçage Echantillonnage/reconstitution d'un signal Echantillonnage d'un signal L'échantillonnage d'un signal est l'opération qui consiste à transformer un signal analogique en signal numérique. Nous allons prendre comme premier exemple la transformation d'une onde sonore en signal numérique. Cette transformation est celle utilisée classiquement pour la création des CD audio. Un signal sonore peut être vu comme la somme de fonctions sinusoïdales (nous en avons discuté dans le chapitre

marche ; — la rééducation musculaire du patient, selon un protocole dic- té par le thérapeute. Le cahier des charges partiel de l’exosquelette à vérifier dans ce sujet est fourni en annexe A. Figure 3 Description d’une foulée en ligne droite I Mise en évidence de la problématique lors d’une marche en ligne droite Objectif Reformuler le cahier des charges global en termes de précision de façon à l’exprimer pour chacun des axes et mettre en évidence la nécessité de la prise en compte du couplage entre

continus 9 CAHIER DES CHARGES 12 Description du projet 14 Nouveau design Ace régulier : 15 Configurations matérielles et logicielles requises 19 Composition d’une boucle de régulation : 21 Réalisation d’un PID sous STEP7 avec le bloc de régulation continue (S)FB41 "CONT_C" : 32 Régulateur PID, données du problème 32 Schéma fonctionnel d’une régulation avec un PID : 33 Le (S)FB 41 „CONT_C“ 33 Utilisation : 34 Etats de fonctionnement : 35 Schéma fonctionnel du bloc CONT_C (FB41) : 36 Paramètres

régulier : PAGEREF _Toc420779523 \h 15Configurations matérielles et logicielles requises PAGEREF _Toc420779527 \h 19Composition d’une boucle de régulation : PAGEREF _Toc420779528 \h 21Réalisation d’un PID sous STEP7 avec le bloc de régulation continue (S)FB41 "CONT_C" : PAGEREF _Toc420779529 \h 32Régulateur PID, données du problème PAGEREF _Toc420779530 \h 32Schéma fonctionnel d’une régulation avec un PID : PAGEREF _Toc420779531 \h 33Le (S)FB 41 „CONT_C“ PAGEREF _Toc420779532 \h 33Utilisation : PAGEREF

Sous forme d’une machine à calculer ; • Comprenait la plupart des principes utilisées plus tard. 3 Introduction à l’informatique (1) • Définition : (1965) «Science du traitement [automatique] rationnel de l’information, considérée comme le support des connaissances dans les domaines scientifiques, économiques et sociaux, notamment à l’aide de machines automatiques». [Petit-Robert, éd. 1996] 4 Introduction à l’informatique (2) • Computer : Historiquement : « Calculateur numérique électronique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.3 Formule de Black & Scholes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.4 Formule de Keynman-Kac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.5 Intégration et simulation numérique des EDS . . . . . . . . . . . . . 1 16 17 18 18 19 21 24 24 24 25 27 29 32 34 35 36 37 40 41 41 42 42 43 44 44 46 Remerciements 2 Introduction Les équations aux dérivées partielles (EDP) ont connu, ces dernières décennies, un développement

1- Structure d’un système asservi 2- Transmittances en boucle ouverte et fermée 3- Stabilité d’un système bouclé 4- Marge de phase d’un système bouclé 5- Stabilité « satisfaisante » d’un système en boucle fermée 6- Précision d’un système bouclé 7- Calcul de l’erreur ε pour une entrée donnée 8- Influence de la classe d’un système sur sa précision 9- Principes généraux de correction 10- Correcteurs améliorant la précision 11- Correcteurs améliorant la stabilité Exercices Système asservi en régime