1. Chant V : départ d’Ulysse de chez Calypso.
Lorsqu’Athéna retourne à l’Olympe, Ulysse n’a toujours pas été libéré. Elle ordonne donc une seconde assemblée pendant laquelle elle implore son père Zeus de rendre à Ulysse sa liberté. Zeus renvoie donc Hermès vers Calypso qui, à contrecœur, libère Ulysse. Mais avant, elle lui recommande de se construire un radeau dont il aura besoin pour traverser la mer. Ulysse réussit à achever son radeau en 4 jours et le 5ème jour, il prend le large.
Poséidon qui retourne d’un festin en Éthiopie aperçoit rapidement Ulysse alors que ce dernier s’apprête à débarquer chez les Phéaciens. Aussitôt, le dieu des mers acharné lance une tempête turbulente dans la direction d’Ulysse, dont le radeau se brise soudainement mais, grâce à Leucothée (déesse marine), Ulysse survit à cette violente attaque. Leucothée pourvoit Ulysse d’un voile protecteur dont il se recouvre aussitôt que son radeau se brise.
2. Chant VI : arrivée d’Ulysse en Phéacie.
À bout de forces suite à l’attaque marine de Poséidon, Ulysse s’échoue sur les bords de la Phéacie. Pendant la nuit, Athéna qui continue à