De rerum natura est avant tout un ouvrage qui vise à affranchir l’homme de ses peurs et à lui permettre de vivre en harmonie avec la nature dont il expose les principes fondateurs. Pour ce faire, Lucrèce essaie de séparer l’humanité des croyances qui l’empêchent de parvenir à son véritable potentiel. Pour lui, le principe qui gouverne l’univers est le matérialisme. Et on ne peut parler de matérialisme sans pousser l’étude jusqu’au niveau des atomes qui en sont les éléments constitutifs. Lucrèce affirme que toutes les choses dans l’univers sont faites d’atomes et de vide – des atomes qui composent le monde matériel et même l’âme humaine :
« Ainsi des éléments dont mon vers est la somme ;
Quelquefois différents, communs pour la plupart,
Leur valeur est dans l’ordre où les dispose l’art.
C’est ainsi que partout opère la Nature :
Avec les mouvements des germes, leur figure,
Leurs distances, leurs poids, leurs chocs et leurs accords,
Varie incessamment la figure des corps ».
Ainsi, « La matière n’est pas un bloc dense et solide » selon Lucrèce et les atomes qui nous composent son