Mesure de Lebesgue

f (u ∧ v) = f (u) ∧ f (v). 2. f (u ∧ v) = − f (u) ∧ f (v). [003700] [003699] Exercice 3701 Expression d’une rotation Soit E un espace vectoriel euclidien orienté de dimension 3, u ∈ E unitaire, α ∈ R et f la rotation autour de u d’angle de mesure α. 1. Exprimer f (x) en fonction de u, x et α. 2. On donne les coordonnées de u dans une base orthonormée : a, b, c. Calculer la matrice de f dans cette base. Correction Exercice 3702 Conjuguée d’une rotation [003701] 113 Soit ρ une rotation

vérifiant : 1. f (u ∧ v) = f (u) ∧ f (v). 2. f (u ∧ v) = − f (u) ∧ f (v). [003700] Exercice 3701 Expression d’une rotation Soit E un espace vectoriel euclidien orienté de dimension 3, u ∈ E unitaire, α ∈ R et f la rotation autour de u d’angle de mesure α. 1. Exprimer f (x) en fonction de u, x et α. 2. On donne les coordonnées de u dans une base orthonormée : a, b, c. Calculer la matrice de f dans cette base. Correction [003701] Exercice 3702 Conjuguée d’une rotation Soit ρ une rotation d’un espace

him to blow the oliphant to summon Charlemagne, Roland refuses out of pride and many – including his friend – are killed through his fault. Olivier is judged to be wise but Roland, though he dies in Christ, is judged to be impetuous and lacking in mesure: he already expresses something of the taste for gloire and grandeur which would remain a part of the French tradition of heroism. Although the chanson de geste was born of a commitment to show the contest between Christians and Saracens, the genre