Torseur statique

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 2 2 3 3 5 5 7 7 8 9 9 9 10 10 11 13 15 16 16 18 18 21 23 24 24 25 27 29 30 31 32 36 36 38 i 2 Torseur des efforts intérieurs - Notion de contrainte 2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Torseur des efforts intérieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Bilan et règles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Statique des mécanismes Corrigé TD29 PCSI 2019-2020 S I I L y c é e B r i z e u x , Q u i m p e r P a g e 1 | 11 Ex. 1 : Robucar – l’action de la pesanteur est négligée sauf sur le châssis de la voiture ; – le problème sera considéré plan (𝐴, 𝑦⃗, 𝑧⃗) et l’étude se fera sur un seul système de suspension. 𝐴𝐷 = 𝐵𝐶 = 𝑎 𝑦⃗ + 𝑏 𝑧⃗ 𝐴�⃗� = 𝐷�⃗� = 𝑙 𝑦 ⃗

commande, sous-ensembles fonctionnels, chaînes fonctionnelles et axes) ; - d’identifier certaines caractéristiques liées à la structure physique du système et à la modélisation retenue : modèle du premier ordre (gain statique, constante de temps), modèle du second ordre (gain statique, coefficient d’amortissement, pulsation propre non amortie) ; - pour un mécanisme, de caractériser les champs des vecteurs-vitesse et les champs des vecteurs-accélération. 2.2. Lignes directrices du programme 2.2.1.

FFa SCIENCES TECHNIQUES (ST) semestre 3 (LMD)     MECANIQUE  RATIONNELLE    O → → → z0 , z1 → z2 ψ → • y0 L L/2 R A x0 θ C • → → x1, x2 Cours & exercices résolus    Rappels sur les Vecteurs, Les Torseurs, Statique des Solides, Géométrie des Masses, Cinématique du Point et du Solide, Cinétique et Dynamique des Solides A. KADI UNIVERSITE M’HAMED BOUGARA - BOUMERDES Cet ouvrage est destiné aux étudiants de deuxième année des classes préparatoires

Introduction La mécanique classique, la plus ancienne des sciences physiques, concerne l’étude et la compréhension des équilibres et des mouvements des systèmes matériels. La statique se concentre sur l’étude de l’effet des forces en absence de mouvement, tandis que la dynamique considère les objets en mouvement. La science de la statique, proposée très tôt, a été motivée par le besoin qui se faisait sentir dans le domaine de la construction. La dynamique, de son côté, a débuté plus tard car elle nécessitait

cours sur les chaînes de solides nous a permis de déterminer le degré de mobilité et le degré d’hyperstatisme pour un mécanisme donné : m = Nc - rc et h = Ns - rs Si Nc (somme des inconnues cinématiques de chaque liaison ) et Ns (somme des inconnues statiques de chaque liaison ) sont faciles à obtenir, la détermination de rc et rs est souvent plus délicate. rc correspond au nombre d’équations obtenues par les fermetures cinématiques. Dans le cas d’un problème plan par exemple, 1 des projections des vitesses

http://www.enseignementsup-recherche.gouv.fr 9 Modélisation plane Torseur cinématique Préciser et justifier les conditions et les limites de la modélisation plane Déterminer le torseur cinématique d’un solide par rapport à un autre solide S2 S2 Commentaires Seuls les éléments essentiels de la théorie des torseurs – opérations, invariants, axe central, couple et glisseur – sont présentés. Centre d'inertie Déterminer le torseur dynamique d’un solide, ou d’un Opérateur d'inertie ensemble de solides

........................................................................... 4 2.1. Généralités ......................................................................................................................................... 4 2.2. Torseur statique de cohésion.............................................................................................................. 5 2.3. Efforts appliqués à une section droite de poutre ..............................................................

Chapitre I : Introduction à la résistance des matériaux. Objectif Pré-requis Eléments de contenu Comprendre les objectifs généraux de la RDM et les hypothèses de travail. Modélisation des actions mécaniques. Principe fondamental de la statique. But de la RDM. Hypothèses générales. Cours résistance des matériaux 7 Introduction à la résistance des matériaux. Cours RDM / A.U : 2012-2013 I. But de la résistance des matériaux : La résistance des matériaux (RdM) étudie le

notations suivantes : Le torseur de l’effort appliqué par la roue 2 sur l’arbre est : -Fa 0 -Fr 0 -Ft 0 E Le torseur de l’effort appliqué par le roulement 1 sur la broche est: X1 0 Y1 0 Z1 0 c L/2 L/2 L Avec L=87 Projet Bureau d‘étude G:314 26 Le torseur de l’effort appliqué par le roulement 2 sur la broche est : X2 0 Y2 0 Z2 0 B Le torseur de l’effort appliqué