Torseur statique

~Ω(V/0), ~Ω(S/0), ~Ω(1/2) et ~Ω(2/0). Q7.Par analyse du mécanisme (schéma cinématique du DR 1) et du graphe des liaisons (DR 2), déterminer simplement les vecteurs vitesses ~V(O∈V/0), ~V(O∈S/0), ~V(K∈1/2) et ~V(K∈2/0). Q8.En déduire les écritures des torseurs cinématiques { VV/0 } O , { VS/0 } O , { V1/2 } K et { V2/0 } K . Q9.Déterminer à l’aide de la formule du changement de point (Varignon), le vecteur vitesse ~V(I∈V/0) en fonction de ωv et θ et des paramètres géométriques des solides. Q10.Déterminer

Définition du guidage en translation ......................................................................... 15 5.1.1. Schéma cinématique ........................................................................................... 15 5.1.2. Torseur associé ................................................................................................... 15 5.2. L’expression fonctionnelle du besoin ........................................................................ 15 5.2.1.

Le débit se règle au moyen de la vanne en V du by-pass. Il augmente lorsqu'on ferme cette vanne. 3. Capteur de pression Le capteur est relié d'une part aux 18 prises de pression, d'autre part à la sonde horizontale et à une prise de pression statique pour la mesure de la vitesse. 4. Balance - Mesure du débit − placer le contrepoids à environ 40 kg, − fermer le réservoir avec la manette située sur son côté, − déclencher le chronomètre lorsque l'équilibre est atteint, − régler le contrepoids

dimensionnement ou de contrôle en rigidité ou en résistance, • d’effectuer des mesures de déformations (problèmes d’élasticité linéaire en statique), • en entreprise, de mettre en œuvre des calculs : o au bureau d’études : ils seront simples et traités analytiquement ou avec l’aide d’utilitaires informatisés pour les cas plus complexes, o au bureau de calcul : analyse statique en élasticité linéaire sur des codes classiques, o dans le cas d’une pièce ou d’une structure simple, les méthodes numériques et expérimentales

| | | |Principe fondamental de la statique (analytique) | | |

: Interposer une butée entre la plaque supérieure (17) et l’ensemble S, au niveau du carter du réducteur (non étudiée ici). ETUDE DE LA PREMIERE SOLUTION Pour pouvoir choisir un autre ressort, on doit réaliser dans un premier temps une étude statique de l’ensemble S, composé du moteur ( 3 ), du réducteur ( 4 ) et du pignon ( 8 ) afin de déterminer l’effort que celui-ci doit exercer sur le corps du moteur. Dans un deuxième temps on fera le calcul du ressort proprement dit. Cette deuxième étape

Aussi, il faut un référentiel commun afin de "ramener" les diverses informations dans un même référentiel, notamment pour concevoir les consignes des actionneurs. On a une relation matricielle du type : ? = ?(?) où ? est une fonction vectorielle statique (la variable temporelle n'intervient pas). 2. 1 Coordonnées opérationnelles Plusieurs possibilités existent pour la définition du vecteur ? selon les méthodes utilisées pour spécifier la position et l'orientation. Par exemple, si l’orientation

matériels, indépendamment des causes qui les produisent. cinétique : cinématique + masse La dynamique, elle, a pour objet l’étude des mouvements en liaison avec leurs causes. dynamique : cinétique + forces (cas particulier ou référentiel particulier : statique) I. Rappels 1. Référentiel Position, mouvement, vitesse, accélération étant des notions relatives, quand on étudie un système matériel, on doit préciser « par rapport à quoi » se fait l’étude : on doit préciser « la référence » . Tout solide

MECANIQUE DES STRUCTURES John BOTSIS, Professeur EPFL/DGM OJECTIFS Connaître les lois, principes et théorèmes de base concernant le comportement des corps solides déformables, ainsi que les méthodes d’analyse de systèmes simples, statiques et hyperstatiques. Etre en mesure de calculer les composants et structures élémentaires de la construction mécanique. CONTENU 1. Propriétés des matériaux et équilibre intérieur : généralités – hypothèses fondamentales – propriétés mécaniques des matériaux

de poutres Objectifs : à la fin de ce chapitre, l’étudiant doit être capable de : 1. reconnaitre et définir une poutre 2. passer de la modélisation par la MMC3D à la MMC1D de la géométrie d’une poutre et des actions 3. comprendre l’utilité du torseur des actions internes 4. comprendre le principe de Saint-Venant 5. comprendre savoir ce que dit et comment/quand appliquer le PFD et le PFS 6. déterminer les inconnues des actions de liaison M. ARFAOUI 3 Chapitre 1 Equilibre et dynamique