Torseur statique

système de navigation de nos plates-formes mobiles. Fonctions perceptuelles réactives Nos travaux en ce domaine [D-14] concernent les fonctions perceptuelles utilisées dans des boucles rapides : détection et suivi d’objets mobiles, ou suivi d’amers statiques depuis 16 une caméra mobile. Les travaux liés à l’asservissement visuel [B-3, D-7], sont décrits dans la section II. 2. Pour le suivi de formes quelconques, nous avons amélioré et rendu plus robuste [E-40], la méthode initialement développée

lois de comportement . . 6.3 Equation de la chaleur . . . . . . . . . . . . . . 6.4 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 . 138 . 144 . 160 . 164 7 Charges limites 7.1 Chargements potentiellement supportables. Approche statique . . . . . . 7.2 Approche cin´ematique par l’ext´erieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 . 168 . 174 . 179 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

produits et des outillages - S5.1 : Fonctionnalités des produits - S5.2 : Conception des outillages - S5.3 : Représentation d’un ensemble mécanique et chaîne numérique S6. Mécanique industrielle S6.1 : Étude cinématique des mécanismes S6.2 : Étude statique des pièces et composants S6.3 : Résistance et déformation des pièces et composants S6.4 : Comportements dynamique et énergétique des équipements S7.1 : Élaboration des pièces métalliques semi-ouvrées S7.2 : Élaboration des pièces en matières synthétiques

50 300 M G’ = x P G 150 = Q y z Nous devons déterminer le Torseurde Section s’exercant dans la section G’ de la barre où est collée la rosette M Considérons le système d’axes G’/xyz de la théorie des poutres Torseur de section en G’ : ⎧ Nx = +P ⎪ 0 RG ' = FG ⇒ ⎪ ⎪⎪ Tz = +Q ⎨ 0 ⎪ ⎪M G ' = G ' G ∧ FG ⇒ M y = 300Q ⎪ 0 ⎪⎩ M Nx=P G’ x MY=300Q TZ=Q y z La section G’ est donc soumise à de la traction-flexion-cisaillement Rappels

décomposition en élément finis, il faut tout d’abord déterminer les forces externes agissant sur la structure du bras. La force la plus évidente est le poids, toutefois, il faut aussi tenir compte des forces aux niveaux des articulations. En plus des forces statiques, il existe également des forces dynamiques dues essentiellement à l’accélération des vérins. Ces forces dynamiques augmentent considérablement les réactions au niveau des articulations. En raison des difficultés de logiciel présentées, la structure

structures (Joie) Action sur les structures ´ Pre-requis • • • • • ` Organisation des travaux des semestres 1 a 4 ` Technologie des semestres 1 a 4 ´ ´ Mathematiques : Integrales doubles Physique : dynamique des fluides incompressibles ´ Mecanique : Torseur des forces ´ ´ Competences visees ´ ´ • Modeliser une structure reelle, ` ´ ´ ` • Appliquer les reglements pour determiner les charges appliquees a une structure (Eurocode0 et Eurocode1) afin de ´ determiner les combinaisons dimensionnantes • Avec

donc pour une phase condensée : dU = CdT = mcdT = nCm dT 5 contact: 95 55 64 10 page 75 AMAMI MOHAMED Cours-TD 2010/2011 1er année MPSI-PCSI Thermodynamique Chapitre 2 PTSI Introduction Système étudié : fluide en équilibre (donc statique !) dans le champ de pesanteur terrestre. On s’intéresse au champ de pression au sein d’un fluide. On distingue les fluides incompressibles où ρ = cte (cas des liquides § II.), des fluides compressibles où ρ(M) (cas des gaz § III.). Le § IV. est consacré

MP-PC-PSI-PT– La photocopie non autorisée est un délit. Les charges et les courants électriques créent les champs électrique et magnétique. Nous avons étudié en Première année des exemples de champs permanents : • champ électrique créé par une distribution statique de charges ; • champ magnétique créé par une distribution stationnaire de courants. Nous avons pour cela postulé la loi de Coulomb et la loi de Biot et Savart. Ces lois intégrales déterminent le champ électromagnétique permanent créé par la distribution

entre elles : des disciplines connexes au design telles que l’ergonomie, la qualité, le marketing, l’analyse de la valeur, l’économie…) ; des disciplines scientifiques telles que l’aérodynamique, la résistance des matériaux, la thermodynamique, la statique, la cinématique… des disciplines relevant des Arts appliqués, de l’histoire des Arts et Techniques, de l’étude du design contemporain. L’atelier de pratique technologique se déploie au sein de l’Atelier de conception par une participation active

de Coulomb 1. La réaction normale N est dirigée vers l’extérieur du support. 2. Condition de roulement sans glissement : T < fs N où T est la réaction tangentielle ou force de frottement, N la réaction normale et f s le coefficient de frottements statiques. 3. S’il y a glissement, T est dans la même direction que la vitesse de glissement et de sens opposé. Alors : T = fd N où f d est le coefficient de frottement dynamique, souvent confondu avec f s . 5. Optique 5.1 Généralités Propagation dans