Vecteur colonne

Vecteurs Christophe ROSSIGNOL∗ Année scolaire 2013/2014 Table des matières 1 Notion de vecteur – Coordonnées 3 1.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.2 Égalité de deux vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3 Coordonnées d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2 Sommes de deux vecteurs – Coordonnées

. . . . . . . ee a e 1.2 Syst`mes ` n lignes et p colonnes, syst`mes ´chelonn´s. . . . . e a e e e 1.3 R´solution des syst`mes ´chelonn´s. . . . . . . . . . . . . . . e e e e 1.4 Algorithme du pivot de Gauss. . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Principes ` retenir, pour la r´solution des syst`mes lin´aires. a e e e 1.6 Structure de l’ensemble des solutions d’un syst`me lin´aire. . e e 2 Espaces vectoriels sur R ou C. 2.1 Rappel : les vecteurs du plan. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Espaces

Corrigé E XERCICE 1 Commun à tous les candidats 5 points Partie A Restitution organisée de connaissances Partie B 1. Affirmation 1 : ∆ est orthogonale à toute droite du plan P. ∆ a pour vecteur directeur δ(1 ; 3 ; −2) −−→ La droite (AB) a pour vecteur directeur AB (4 ; −2 ; −1). −−→ La droite (AC) a pour vecteur directeur AC (−1 ; −1 ; −2). −−→ −−→ Or δ · AB = 4 − 6 + 2 = 0 et δ · AC = −1 − 3 + 4 = 0. Donc ∆ est orthogonale à deux droites (AB) et (AC) sécantes du plan P : elle est orthogonale à ce

.......................................... 2 Exemples : l’addition et la soustraction matricielle ........................................................................................ 2 Exemples : l’addition et la combinaison linéaire de deux vecteurs................................................................. 3 3. Le produit................................................................................................................................................ 3 La multiplication d’une

Intérêts du cours y Sommet Flèche Estimations des performances (lancer de poids, saut en longueur…)  fonction de : ‐ Vitesse initiale ‐ Angle d’envol ‐ Hauteur d’envol 9 Biomécanique du mouvement Chapitre 1 Rappels : référentiels,  coordonnées, vecteurs, forces… 10 Référentiels ƒ Phénomène, expérience peut sembler différent • selon l'emplacement où se trouve l'observateur, • et selon les repères qu'il a ⇒ nécessité d’introduire la notion de référentiel ƒ Exemples • Différence de perception du mouvement entre une personne dans un 

introduites dans le cours de Maths 2. 1.1. Vecteurs, bases, parties libres. L’ensemble Rn est composé des éléments − → x = (x1 , . . . , xn ) = (xi )1≤i≤n où les xi , 1 ≤ i ≤ n sont des nombres réels. Rn est donc le produit cartésien de n copies de l’ensemble R des nombres réels : Rn = → R × · · · × R . On appelle − x un vecteur et xi ∈ R est sa ième coordonnée. On munit n fois → l’ensemble Rn des opérations suivantes. Pour tous vecteurs − x = (x1 , . . . , xn ) ∈ Rn , − → n y

GUI basique assez répandu Les Inconvénients de Scilab incompatibilit´e avec Matlab lenteur relative d’ex´ecution Calcul Matriciels Les operations sur les vecteurs 1- Assemblage de vecteurs La caractéristique essentielle de MATLAB pour l’utilisateur est de permettre les opérations arithmétiques sur les vecteurs et matrices, comme en mathématique. En calcul scientifique, on parle de calcul vectoriel. Un élément fondamental de l’apprentissage de MATLAB consiste donc à savoir effectuer

lignes et p colonnes à coefficients dans K ou matrice de taille n × p à coefficients dans K toute   a11 a12 · · · a1p  a21 a22 · · · a2p    famille A de np éléments de K présentée sous la forme d’un tableau de la forme  . . . , noté A = aij 1 i n , . .   . 1 j p . . . an1 an2 · · · anp   où aij ∈ K pour tout (i, j) ∈ 1, n × 1, p . a1j  a2j  Le scalaire aij est appelé coefficient de A de position (i, j). Si j ∈ 1, p , la matrice . est appelée la j ème colonne de A, et

consignes des actionneurs. On a une relation matricielle du type : ? = ?(?) où ? est une fonction vectorielle statique (la variable temporelle n'intervient pas). 2. 1 Coordonnées opérationnelles Plusieurs possibilités existent pour la définition du vecteur ? selon les méthodes utilisées pour spécifier la position et l'orientation. Par exemple, si l’orientation est spécifiée à l’aide des cosinus directeurs (décrits ci-dessous), on aura : ?=[ ?? ?? ?? ← ? → ?11 ?21 ?31 ?12 ?22 ?32 ?13 ?23 ?33

pondérés ( A ; α ) et ( B ; β ) , posons nous la question suivante : La relation αGA + βGB = 0 définit-t-elle un point G et un seul ? Procédons, pour y répondre comme dans l’exercice de l’activité 1, c’est-à-dire cherchons à exprimer le vecteur AG en fonction du vecteur AB. L’égalité αGA + βGB = 0 équivaut aux égalités successives suivantes : αGA + β ( GA + AB ) = 0 ( α + β )GA + βAB = 0. ( α + β )GA = – βAB ( α + β )AG = βAB Deux cas se présentent alors à nous : 1er cas β α + β ≠ 0 ; la dernière