Diagramme de Bode

ee e e e e e e n’est qu’au d´but du vingti`me si`cle, pour des besoins militaires, que l’automatique a ´t´ formul´e. L’approche e e e ee e fr´quentiel a ´t´ le premier ` ˆtre utilis´ et a ´t´ caract´ris´ par les travaux de Routh, Hurwitz, Nyquist, Bode ...). e ee ae e ee e e L’approche temporelle a ´t´ d´velopp´e au d´but des ann´es soixante du vingti`me si`cle, depuis, presque tous les ee e e e e e e syst`mes sont ´tudi´s en repr´sentation d’´tat dont le sch´ma de fonctionnement est repr´sent´ par

fonctions FS1 et FS3 et l’aptitude du tablier à remplir toutes les fonctions techniques concernant la préhension et la dépose du bateau. L’ANNEXE 1 présente les mouvements possibles du tablier qui permettent d’assurer la préhension du bateau. Un diagramme décrivant la fonction de service FS1 est donné en ANNEXE 2. Un schéma cinématique du tablier est disponible en ANNEXE 3. La caractérisation partielle des fonctions FS1 et FS3 est donnée sur la Figure 6. 1 I-1-Phase d’ouverture des fourches 1

est ainsi stockée sous forme d’énergie cinétique de rotation (volant d’inertie en rotation autour de son axe). Le volant d’inertie tourne en roue libre autour de son axe en attentant la phase de restitution demandée par le pilote. Figure 2 : Diagramme SADT A0 du SREC en phase de récupération d'énergie. • Phase de restitution d’énergie : Lors de phases d’accélération et sur commande du pilote, l’énergie cinétique stockée dans le volant d’inertie est transférée au moteur à courant continu M2

5 rd/s on a 134° donc pi – 134=46 >45° et puisque Wc0 est situé entre 0,4 et 0,5 donc la marge de phase est située entre 46 et 52 et par conséquent tjr supérieur aà 45°, Question M3 wc0 = 1/Ti < 0,045 rd/s donc Ti >1/0,045 =22,23 s d'apres les diagramme asymptotiques; on constate que cette durée est dû à l'intégration, on choisit 1/Ti < 0,045 rd/s pour etre loin de wc0, voir le tracé on prendra Ti = 25s => wc0 = 0,04 rd/s Ti=23 Ti=20 Question

soupape est ouverte tandis que le terme « calage » désigne la position de cette zone par rapport à l'angle de rotation du vilebrequin. TD – SLCI : réglage et correction des SLCI page 3/12 On donne un diagramme « pression des gaz dans la chambre - volume de la chambre » qui représente le cycle réel du moteur quatre temps. On y place les points caractéristiques des positions du piston et des soupapes. A ce stade de la définition du comportement du moteur

2π.103 rad.s -1. Calculer les valeurs de L et C. Q2.3 Etudier succinctement puis tracer les diagrammes de Bode (G1, gain/pulsation et φ1, phase/pulsation) asymptotiques et réels de ce filtre. Indiquer son type et contrôler la cohérence avec le haut-parleur associé. 3. Etude du second filtre : Q3.1 Exprimer la fonction de transfert = Q3.2 Etudier succinctement et tracer les diagrammes de Bode (G2, gain/pulsation et j2, phase/pulsation) asymptotiques et réels de ce filtre sur le même

de ligne de faible largeur, de longueur li et d'impédance caractéristique Zci pour matérialiser les inductance: Réalisation d’un filtre passe-bas en lignes microbandes 25 Filtres passe-bas en lignes microbandes Diagramme de Bode d’un filtre passe-bas: Le diagramme de Bode montre la fonction de filtrage de ce filtre. La coupure n'est pas nette et l'atténuation est progressive à partir d'une certaine fréquence. On définit une bande passante du filtre à -3 dB et des fréquences de réjection à

obtient une fenêtre de résultat qui ressemble à celle de la figure 26. 14 Figure 26. Exécuter une analyse AC afin de d’obtenir un diagramme de Bode de la réponse du circuit. Pour un AOP idéal, le gain serait toujours 1. Dans le monde réel, les effets capacitifs et inductifs aux hautes fréquences font que le gain (et la phase) se décalent. Le diagramme de Bode est un graphique de gain et un graphique de décalage de phase par rapport à la fréquence d'entrée. 22. Sélectionner « Simuler-&gt;Analyses-&gt;Analyse

Matrice Imp´dance . . . . . . . . e 4.2 Matrice de transfert . . . . . . . . 4.3 Matrice Hybride [H] . . . . . . . 4.4 Exemples . . . . . . . . . . . . . 4.5 Imp´dance d’entr´e et de sortie en e e 4.6 Fonction de transfert . . . . . . . 4.6.1 Diagrammes de Bode . . . 5 R´gime transitoire e 5.1 D´finition . . . . e 5.2 Circuit RC s´rie . e 5.3 Circuit RLC s´rie e 5.4 Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Repr´sentation math´matique e e 1. Equations diff´rentielles e 2. Fonction de transfert 3. Equations d’´tat e 4. Relation entre les diff´rents mod`les e e 5. Exemple simple 2.3 Classification des syst`mes lin´aires e e 1. Les r´ponses : temporelles, Bode, Nyquist, Black e 2. Syst`mes du 1er ordre (dont int´gration & retard pur) e e 3. Syst`mes du 2nd ordre e 4. Syst`mes d’ordre quelconque e 3 3.1 Analyse des performances Analyse de la stabilit´ e 1. Polynˆme caract´ristique o e 2. Crit`re