Vecteur

quelques soient x, x0 ∈ (a, b). L’´tudiant est aussi suppos´ connaˆ e e ıtre les concepts fondamentaux de l’alg`bre lin´aire : matrices, d´terminants, ´criture matricielle d’un syst`me e e e e e d’´quations lin´aires, r`gle de Cramer pour le r´soudre, vecteurs, transfore e e e mations lin´aires Rn → Rm et th´or`me des axes principaux. e e e 1.1 Exercices Justifier ses r´ponses. e 1. Calculer π π lim sup sin n cos nπ , lim inf sin n cos nπ. n→+∞ 2 2 n→+∞ 2. D´terminer, sans calculatrice, le plus

ou copie interdites sans citation 3/ Comment exprimer simplement R ? On décompose la matrice des écarts à l’indépendance en une somme de matrices.. R = T1 + T2 .. Chacune de ces matrices étant mise en facteur (le produit d’un vecteur ligne et d’un vecteur colonne). T1 = C1L1 (une matrice dont la plus petite dimension est N « rang N » est décomposable au maximum en N matrices pouvant se mettre en facteurs … ici T = T0 + T1 + T2). T est de rang 3, mais R est de rang 2…. août 10 Utilisation

. . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Matrice de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ` 1.2.2 Rotation d’un point appartenant a un solide . . . . . . . 1.2.3 Exemple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4 Rotation d’un vecteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.5 Propri´ t´ s des rotations . . . . . . . . . . . . . . . . . . ee 1.2.6 Combinaison de rotations . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.7 Repr´ sentation de l’orientation d’un solide dans l’espace e 1.3 Transformations

: Hz . . . ). e • – Les vecteurs sont identifi´s par l’identificateur en caract`re gras (e.g. E). e e – Les composantes d’un vecteur sont sp´cifi´es par l’entremise de leur coordonn´e e e e mise en indice inf´rieur (e.g. Ex ou Eθ ). e – Les phaseurs et les quantit´s complexes qui en d´coulent, avec un module et e e une phase, sont plutˆt repr´sent´s par leur identificateur surmont´ d’une barre o e e e ¯ ¯ ¯ (e.g. E, Eθ ou Zi ). – Ainsi, les vecteurs-phaseurs sont identifi´s par

O ,e  ;e  ;e z  . Calculer les composantes cartésiennes des vecteurs de la base locale cylindrique. 3 - Donner l’expression du vecteur position OM en fonction des coordonnées cartésiennes dans la base cartésienne et des coordonnées cylindriques dans la base cylindrique. 4 – a) Calculer les dérivées temporelles des vecteurs de la base cylindrique par rapport à R. b) En déduire les expressions des vecteurs vitesse v et accélération base cylindrique.  dans la Solution exercice

d'un vecteur position 2. vitesse position et accélération en fonction du temps (mouvement rectiligne) par Walter Fendt. 3. tracé d'un vecteur vitesse tracé d'un vecteur variation de vitesse puis d'un vecteur accélération 4. le pendule simple sur différentes planètes 5. table à coussin d’air 6. chute verticale avec frottement (f(t), v(t), a(t) (Gastebois) 7. mouvement des planètes telluriques autour du soleil (Gastebois) Table de matières I) Cinématique 1) le vecteur position 2) le vecteur vitesse

d’un point En dérivant (par rapport au temps) le vecteur position OM (t) , dans le repère ℜ, nous obtenons :  dOM  V(M∈S/R) =   = OM .ω (t ).t = r .ω (t ).t  dt ℜ T (M ∈ S / R) Remarque : puisque ω(t) a même valeur pour tous les points du solide, la vitesse linéaire V(M∈S/R) varie linéairement avec la distance r à l’axe de rotation. t V ( M ∈ S / R) M n _P V _N V 7.2. Accélération En dérivant (par rapport au temps) le vecteur vitesse O N P θ( t) r=OM x V(M∈S/R)

MOUVEMENT D’UN SOLIDE Compétences et connaissances exigibles : Définir et reconnaître des mouvements (rectiligne uniforme, rectiligne uniformément varié, circulaire uniforme, circulaire non uniforme) et donner dans chaque cas les caractéristiques du vecteur accélération. Mettre en œuvre une démarche expérimentale pour étudier un mouvement. A partir de différents enregistrements réalisés grâce à des mobiles autoporteurs, on cherche à étudier et caractériser divers mouvements d’un solide en déterminant

khvk ASR GSITR NOV Valeurs propres et vecteurs propres des matrices L'objet "matrice 2x2"(rappel) 2 Valeurs propres et vecteurs propres d’une matrice 2x2 3 Vecteur propre associé à une valeur propre 4 Valeurs propres de matrices particulières 5 Vecteurs propres associés à une matrice diagonale 6 Matrice de passage d’une matrice à 2 valeurs propres 7 Matrice inversible (rappel) 8 La matrice de passage est inversible 9 La puissance d’une matrice à deux valeurs propres

référentiel et orthogonales entre elles. On munira chacun de ces axes d’un vecteur directeur unitaire, que l’on nommera respectivement i , j et k . Le repère O, i, j, k est donc un repère orthonormé et fixe dans le référentiel d’étude. Définition du vecteur position On appelle vecteur position du point M le vecteur OM . Ses coordonnées sont des fonctions continues du temps. On note (x, y, z) les coordonnées cartésiennes du vecteur OM dans le repère O, i, j, k . ( ) ( ) x   On peut donc